产品规格
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| 产品型号 | TDM020 | |
| 手臂事情半径 | 690mm × 2 | |
| 自由度 | 7×2(双臂) + 2(头部) | |
| 额定负载 | 10kg | |
| 最大负载 | 20KG | |
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重复定位精度 |
±0.03mm | |
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典范功耗 |
400W | |
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端部讨论 |
8 pin(自界说）[对接公头 M8 A 编码] | |
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主要外设 |
RGBD 相机+麦克风+扬声器 | |
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装置方法 |
桌面装置 | |
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机械清静 |
枢纽抱闸 | |
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内部通讯 |
EtherCAT | |
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内部电源电压 |
48V DC(±15%) | |
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枢纽编码器 |
双编码器 | |
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情形相对湿度 |
20%～80%RH,无结露 | |
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情形温度 |
0℃～50℃ | |
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枢纽运动规模（手臂第1枢纽） |
±170° | |
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枢纽运动规模（手臂第2枢纽） |
-30°～90° | |
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枢纽运动规模（手臂第3枢纽） |
±155° | |
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枢纽运动规模（手臂第4枢纽） |
-30°～105° | |
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枢纽运动规模（手臂第5枢纽） |
±168° | |
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枢纽运动规模（手臂第6枢纽） |
-30°～90° | |
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枢纽运动规模（手臂第7枢纽） |
±170° | |
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枢纽运动规模（头部第1枢纽）（摇头） |
±90° | |
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枢纽运动规模（头部第2枢纽）（颔首） |
-28°～45° | |
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枢纽最大速率（手臂第1枢纽） |
180°/s | |
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枢纽最大速率（手臂第2枢纽） |
180°/s | |
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枢纽最大速率（手臂第3枢纽） |
180°/s | |
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枢纽最大速率（手臂第4枢纽） |
180°/s | |
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枢纽最大速率（手臂第5枢纽） |
180°/s | |
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枢纽最大速率（手臂第6枢纽） |
180°/s | |
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枢纽最大速率（手臂第7枢纽） |
180°/s | |
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枢纽最大速率（头部第1枢纽）（摇头） |
180°/s | |
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枢纽最大速率（头部第2枢纽）（颔首） |
180°/s | |
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TCP 最大速率 |
1m/s | |
产品特点
双目视觉
追随作业区域?
?
全向作业
腰部360°运动
?
麦克风与扬声器
赋能VLA??